火车
巴西的铁路运输主要以货运为主。 除了在市区通勤的人会常挤火车之外，巴西的火车并非主要的交通工具。然而安排一部分火车旅行很受游客青睐，因为巴西的火车穿越风景秀丽的原野，老式的蒸气火车头令人怀旧。
地铁：里约热内卢与圣保罗都有设备一流、四通八达的地下铁交通，车厢明净并有空调。外国观光客搭地下铁旅游不必担心迷路，各车站以及每个车厢内都备有行车路线图，使游客可以不必开口讲葡萄牙语而能来去自如。地下铁交通网是从市中心呈辐射状的向外四散，终点站则以公车线连接，通常一张车票可同时搭乘地下铁和公车。
公交
市区公交车：由于巴西拥有私家车的人非常少，所以公共汽车就成了大多数人常用的交通工具。大城市有空调车往来于住宅区与商业区，路线从机场到各巴士站，途中经过许多大饭店。开车后售票员会来收钱，依路途远近，车费在75美分到1美元之间，各大旅馆会提供公共汽车路线的介绍。
出租车
出租车：巴西国内的出租车为红色，十一点以后车费增加。
