挖掘机主要由工作装置、回转机构、动力装置、传动操纵机构、行走装置和辅助设备等组成。其动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都装在可回转的平台上，简称为上部转台。因而常又把这类机械概括成由
工作装置、上部转台和行走装置三大部分组成。柴油机驱动两个液压泵，把高压油输送到两个分配阀，操纵分配阀，将高压油再送往有关液压执行元件(液压缸或液压马达)驱动相应的机构进行工作。液压挖掘机的工作装置采用近杆机构原理，而各部分的运动则通过液压缸的伸缩来实现。
五、液压挖掘机液压系统
原理图如下：
1、铲斗;2、斗杆;3、动臂;4、连杆;5、6、7-油缸
Ⅰ-挖掘机构;Ⅱ-回转装置;Ⅲ-行走装置
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