委内瑞拉全国地形可分为三个区域：
一、西北部和北部山区，主要为安第斯山脉的东北分支梅里达山脉，是境内最大的山脉，顶部终年积雪，有冰川，经常发生地震。玻利瓦尔峰海拔5007米，为全国最高点。在梅里达山脉的西北，有南美洲最大湖泊----马拉开波湖，该湖面积为14344平方千米，北通加勒比海，南端最深处达250米；南部水淡，北部微咸。湖区周围的沼泽低地为世界著名的石油产区。
二、中部奥里诺科平原，平原的西半部为一片草原，平原的东半部为奥里诺科河口形成的三角洲沼泽地。
三、东南部圭亚那高原，海拔500－800米。世界上落差最大的安赫尔瀑布（落差979米），位于卡罗尼河中游支流上。境内除山地外基本上属热带草原气候。气温随降水量和地高低的不同而变化。山地温和，低地炎热。年平均气温为摄氏26－28度。年平均降水量从北部沿海往南由500毫米递增至3000毫米左右。降水最多的奥里诺科河上游盆地，年平均降水量达3000毫米以上。最干燥地区在北部沿海，拉瓜伊拉港和马拉凯等城的年平均降水仅量550多毫米。全境6－11月为雨季，12月－次年5月为旱季。
石油是最主要矿物资源，储量约占世界储量的4%，居南美第一位。已开采的油田集中分布在马拉开波湖周围和瓜里科、安索阿特吉、莫纳加斯三个州。铁矿资源也很丰富，储量20亿吨以上，主要分布在奥里诺科河中游南岸的帕奥和玻利瓦尔城南面。此外，在玻利瓦尔城附近和卡廖、瓜西帕蒂等地区有丰富的金矿。在马拉开波湖西北岸等地区储有大量的煤，全国煤储量约90亿吨，天然气储量3.6万亿立方米，主要分布在马拉开波湖东岸一带。近年来在玻利瓦尔州发现铝土矿。森林面积约占全国面积56%，主要分布在东南部。马拉开波湖和沿海地区，尤其是马格丽塔岛附近，水产丰富，东北沿海地带盛产珍珠。
