自豪：业余领域研究方法国内最好
胡振宇告诉记者，此次实验可能是国内第一次由在校大学生自行研发完成的探空项目，而且是跨学科、跨校合作，他们所用的方法是业余领域研究方法国内最好的，某些技术能媲美当今民用航空技术。
整个火箭的制作，在缺少资金的情况下大家尽量自己动手，比如称重的称重仪，几个人自制芯片，将普通的电子秤改装改成 一台高灵敏度的测重仪。罗澍告诉记者：“就算现在民用航空领域，我们一些研究方法和技术都算是先进的。”成果还不只这些，为了跟踪降落的箭体，他们还设计 两个简易的天线，如果要买，一个至少要上千元，但他们通过数据分析，只几十元就解决问题。“如果材料能更好一点的话，我们的航电监控技术或许比得上现在民 用飞机上的技术。”
火箭发射是否要备案？
记者了解到，我国空域一直是严格管理的范围，直到现在并没有开放，目前我们对空间领域的法规所针对的只是有人驾驶的飞机。而对类似的航空模型，火箭之类的航空器，暂时没有明确规定。据悉，目前，国家已经在沈阳、广州试点对1000米以下的空域开放。
如何保证降落时安全？
记者了解到，一级火箭体脱离的高度约100米，按照多次测试及数据分析，不会飞离场地。
二级箭体主要依靠降落伞保证降落，为了确保降落伞能打开，控制器专门设置了两重保护，确保打开。
此外，四人小组还对火箭的降落安全进行特别设置，打开降落伞的控制器都是双重控制，以防不测。
如何保证发射安全？
发射当天选择的空地，在发射之前会做一些清场工作，保证场内没有人。万一发动机发生爆炸也没有关系，发动机爆炸的范围已经经过数据及实验测试控制在一定范围内，点火是用电子点火方式，有足够的安全距离。
如何回收？
会组织搜索队搜索降落箭体，搜索的仪器由灵敏度高的德国监测仪，以及两台自制的天线组成，能定位到几米的距离。
艰辛的制作过程
每颗螺丝钉都经测试
虽然是业余，但按罗澍的话来说，他们是按照现在最先进的研究方法来设计的，技术上没有一点马虎。
记者采访时，罗澍正埋头制作火箭最关键的航电监控芯片，他说：“火箭的每一个组成部分，用什么材料，长度重量大小都经过严格的数据测试，再通过软件 进行不断测试，才得出最后的数据。”正在组装尾翼的胡振宇举了一个例子，固定尾翼的螺丝就不是乱选的，首先要计算它的承受力，如果螺丝的承受力不够，尾翼 就会松动脱落，发射就可能失败。这些大量的数据可不是一天两天就能得来的。“经常做通宵的实验，困了就在行军床上睡会儿，有时做出成品，凌晨5时都会去做 试验。”
头发丝般的缝致爆炸
因为资金不够，四个小伙子尽量找价格最便宜但又合乎数据要求的制造火箭的材料。在实验台上，记者见过好几个已经爆炸开裂的发动机。“这是因为隔热层 有一个头发丝大小的缝隙，当固体燃料瞬间燃烧时，产生非常大的破坏力，将铝合金的发动机撕开一条缝，最后发动机就报销了。”随后他们经反复试验，终于找到 正确的密封方法。
20万元监测仪监控
为了追求最大限度的仿真，“万户-I号”设计了复杂的航电技术和回收装置。制造过程中所应用的技术，部分是通过采集文献，借鉴国内外爱好者实验数据所获得，其余均由参与成员通过多年的实践经验积累，再通过知识整合，加以创造性思维自我创新。
为了跟踪火箭的运行轨迹，并掌握火箭的飞行姿态，四位研制者运用了复杂的航天技术。负责航电技术的罗澍告诉记者，火箭总共有两个控制监测芯片，还安 装有视频摄像头。此外，“一位科普专家专门提供一台尖端仪器，价值近20万元，通过火箭上的传感装置，能灵敏感受火箭的每一个细微动作，比如说降落伞不能 打开，监测仪就能敏感感受飞行轨道的变化，我们就要启动第二重的保护装置。”
“万户-Ⅰ号”两级火箭都设有降落回收装置，降落是通过降落伞来实现的，但别看它不起眼，它却“报废”了实验小组10余枚试验火箭。(文/记者李立志图/记者黎旭阳)
华南理工大二学生胡振宇，18岁，管理专业；
中山大学大一学生罗澍，信息科技专业，不到19岁；
华南师范大学大二学生张子林，物理专业，20岁；
广州中医学院的黄德恩，有机化学专业，大二，20岁。
“万户-Ⅰ”相关数据
箭体总长：247cm
一级长度：103cm
二级长度：100cm
头锥长度：40cm
连接部分长度：4cm
总重：11.793kg
外壳材质：HD-PVC
发动机壳体材质：6061-Al(铝合金)
发动机喷口材质：45#钢
燃料：改性KNDX(一种固体燃料)
一级推力：288.4N；总冲：622.4N/s
二级推力：188.6N；总冲：409.4N/s
降落伞材质：尼龙-66
仿真软件：MATLAB，Simulink，SRM，SpaceCAD，OpenRecket。
设计射高：640M
最大速度：100.4M/s
最大加速度：3.32G
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