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俄语中有些动词常与动词不定式连用，其中一部分我们把它称为助动词．这类助动词的词汇意义往往对其后的动词不定式的选择，具有决定性影响。一部分助动词与不定式连用时，不定式只能用来完成体，而另一部分助动词与动词不定式连用时，不定式则只能用完成体。究竟在什么情况下动词不定式该用未完成体或是完成体呢？
1．动词不定式用完成体的情况：
1）当与动词不定式连用的助动词表示“发展阶段”意义，即表示动作的“开始、继续、结束”意义时，不定式只能用未完成体．因为“开始、继续”某一行为，就意味着该行为延续下去，而表示“延续行为”当然应用未完成体，“结束”某一行为，意味着该行为应不再进行，而表示“不再进行”的行为．亦应用未完成体．例，
①Он вошёл в здание и стал подниматься по лестнице.
（他走进楼房。便开始爬楼梯（上楼）．
②Они кое-как начали понимать друг друга.
（他们好容易才开始互相明白起来．）
③Он задумался о чём-то и перестал рассказывать.
（他思考起一个什么问题来，于是停止了讲述。）
④На улице мы продолжали обсуждать этот вопрос.
（我们在街上继续讨论这个问题．）
属于这类动词的还有приниматься / приняться, кончать / кончить, бросать/бросить……等等．
2）当与动词不定式连用的助动词表示“获得或失去某种技能，养成或失去某种习惯”意义时，不定式只能用未完成体，因为“习惯、技能”都是经常性的动作，而表示经常性动作，当然应用未完成体．例：
①Я по степенно привыкаю рано ложиться спать и рaно вставать.
（我逐渐养成早题早起的习惯。）
②Она сказала мне, .что они умеет не только свобoдно читать по-русски, но и свободно говорить по-русски.
（她告诉我，她不仅会流利地读俄语，而且会流利地讲俄语。）
③Я давно бросил английский язык и совсем отвык говорить по-английски.
（我早就放弃了英语。因此完全不习惯讲英语了。）
属于这类动词的还有；учиться / научиться, приучаться/ приучиться（养成……习惯）, отучать / отучать（戒掉，抛弃）。
此外，完成体动词полюбить, понравиться与动词不定式连用时，不定式亦总是用未完成体．例。①Я полюбил гулять зимой...