自上个世纪初，美国的同性恋者即开始争取自身权益。1924年12月，美国著名同性恋活动家亨利·格伯在芝加哥建立“人权协会”(Society for Human Rights)，这是美国历史上第一个得到承认的同性恋权益组织。此时的同性恋维权行动声势渺小。1948年，美国性学家阿尔弗雷德·金赛出版《金赛报告——人类男性性行为》，同性恋问题得到主流媒体的广泛关注。1950年11月，哈利·海伊在洛杉矶建立美国第一个全国性同性恋组织“马太辛协会”(Mattachine Society)，海伊被誉为美国同性恋运动的创始人。1955年10月，同性恋活动家黛儿·马丁和菲莉丝·莱昂在旧金山建立美国第一个女同性恋组织“比利提斯之女”(Daughters of Bilitis)。1967年，美国第一个学生同性恋组织“学生同性恋联盟”(Student Homophile League)在纽约哥伦比亚大学成立，后改称“哥伦比亚酷儿联盟”(Columbia Queer Alliance)。
1969年发生了美国同性恋运动中最重要的事件：石墙骚乱(Stonewall Riots)。6月28日，纽约的石墙酒吧发生骚乱，一些同性恋者与警方发生冲突。这是美国同性恋解放运动的分水岭，在此之前，以非对抗的活动为主，在此之后以积极的对抗活动为主。每年的“骄傲游行”运动也多在6月举行，就是为了纪念石墙骚乱。在此之后，又有很多同性恋组织成立，比如：1978年，“同性恋支持者与捍卫者”(GLAD)在波士顿成立;1980年，“人权运动”(Human Rights Campaign)在华盛顿成立;1985年，“同性恋者反诋毁联盟”(GLAAD)在纽约成立;1990年3月，“酷儿国度”(Queer Nation)在纽约建立。1991年，芝加哥同性恋名人堂建立，用以纪念同性恋活动人士。
美国同性恋者的不懈抗争取得了结果。1958年1月13日，最高法院第一次处理同性恋相关案件，在“One, Inc.诉奥勒森”案审理中，法院判定同性恋文章属于言论自由。 1961年7月28日，伊利诺伊成为美国第一个废除鸡奸法律的州。1973年，美国精神医学学会将同性恋从精神疾病名单中移除。1999年12月20日，佛蒙特最高法院对“贝克诉佛蒙特州案”作出判决，将同性伴侣排除在婚姻之外违反了佛蒙特州宪法。2000年7月1日，佛蒙特成为第一个允许同性恋民事结合的州。
进入21世纪后，美国的同性恋运动取得重大进展，多个州批准了同性婚姻。2003年马萨诸塞最高法院判决对“古德里奇诉公共卫生部”案作出判决，该州成为第一个同性婚姻合法的州。2010年12月18日，奥巴马总统正式废除“不问不说”政策。 2012年11月6日，缅因、马里兰、华盛顿成为第一批通过公民投票批准同性婚姻的州。2013年6月26日，在“美国诉温莎”案中，最高法院判定《捍卫婚姻法案》中将婚姻定义为异性结合的法条是违宪的。截至2015年6月26日，美国共有37个州，加上关岛地区和华盛顿特区实现了同性婚姻合法化——至少是部分合法化。2015年6月26日，对同性恋者来说，历史性的一刻产生了：同性婚姻在美国全国取得合法地位。
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