【大学毕业论文3000字】 引言 目前，我们用的塑胶制品有 80%以上都是通过注塑成型机进行加工，而且随着社会的发展，塑胶制品的应用范畴在不断的扩大，人们的需求量也越来越大[1]。注塑机机械手是为了配合注塑生产的自动化而出现的专门配套设备，对提高注塑行业的生产质量和生产效率有很大的作用，同时还大大减少了由于人为操作失误而造成的损失，减低了生产成本并保证了工人的人身安全[2]。 然而，目前所用的注塑机机械手大多来自进口，相对于中小企业来说价格无疑是太昂贵而且操作起来不方便。五伺服机械手是针对...