在北方，为了打击和消灭元朝的残余势力，明军不止一次发动进攻，如永乐十二年(公元1414年)明成祖朱棣亲自率步骑50万击瓦剌马哈木，追至土剌河(今蒙古国土拉河);永乐二十二年成祖又亲征，至和林(今蒙古国哈尔和林)东北的达兰纳穆尔河而还。但由于明军长途进军，离后方很远，对手又是游牧民族，流动性很大，所以既难以久驻，也不可能毕其功于一役。虽然明朝无法占领每次军事行动到达的地方，但因实力强大，洪武时的北界还是推进了很多，先后设置了大宁卫(驻今内蒙古宁城县西)、开平卫(驻今内蒙古正蓝旗东闪电河北岸)、东胜...