2014年自动控制原理考研大纲——西京学院

　　一、考试范围

　　自动控制的一般概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析方法、根轨迹法、控制系统的频率域分析方法、控制系统的设计与校正、非线性系统分析、采样控制系统等内容。

　　二、考试形式与考试题型

　　1.答卷方式：闭卷，笔试。

　　2.试卷分数：满分为150分。

　　3.试卷题型：简答题(20%)，计算题(80%)，数目：8-10题。

　　4、考试时间：3小时。

　　三、考试内容要点

　　1. 自动控制的一般概念

　　考试内容：控制系统的基本概念;系统的分类;对控制系统的基本要求。

　　考试要求：

　　(1)掌握反馈控制系统的基本组成;

　　(2)了解基本控制方式;

　　(3)会画控制系统原理框图。

　　2. 线性系统的数学模型

　　考试内容：动态方程(微分方程和传递函数)的建立;传递函数定义和性质;方框图的绘制及其等效变换;信号流图。

　　考试要求：

　　(1)了解微分方程的建立和求解方法;

　　(2)掌握传递函数的概念、定义和性质和方框图的概念和等效变换;

　　(3)掌握利用方框图等效变换建立系统的传递函数;

　　(4)掌握梅逊公式;

　　(5)理解方框图与信号流图的关系;

　　(6)理解典型环节的概念。

　　3. 控制系统的时域分析方法

　　考试内容：典型的输入信号;线性系统时间响应的性能指标;一阶系统在典型输入信号下的响应;二阶系统在单位阶跃函数作用下的响应及欠阻尼二阶系统的性能指标计算;系统的稳定性的分析与计算;Routh稳定判据;稳态误差的计算及一般规律。

　　考试要求：

　　(1)掌握一阶系统在典型输入信号下的响应;

　　(2)掌握典型二阶系统在单位阶跃函数作用下的响应;

　　(3)欠阻尼情况下典型二阶系统在单位阶跃函数作用下的性能指标计算;

　　(4)掌握系统稳定性的概念、分析与计算和Routh稳定判据;

　　(5)能熟练计算系统的稳态误差。

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