以下是出国留学网编辑为您整理的《中庸》第十九章原文及译文，供您参考，更多国学经典请点击国学频道(https://m.liuxue86.com/guoxue/)查看。
第十九章
子曰，「武王、周公，其达孝矣乎。」
「夫孝者，善继人之志，善述人之事者也。」
「春秋，修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，荐其时食。」
「宗庙之礼，所以序昭穆也。序爵，所以辨贵贱也。序事，所以辨贤也。旅酬下为上，所以逮贱也。燕毛所以序齿也。」
「践其位，行其礼，奏其乐，敬其所尊，爱其所亲，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。」
「郊社之礼，所以事上帝也。宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼，禘尝之义，治国其如示诸掌乎。」
译文
孔子说：“武王、周公，他们是最孝的了吧!
所谓的孝者，是善于继承别人的志向，善于传述别人的事迹的人。
每年的春秋修理他们的祖庙，陈列宗庙祭器，摆设上他们的裳衣，荐献时新的食物。
宗庙的礼仪，是用以序列昭穆次序的。按爵位排序，用以辨别贵贱;按事功排序，用以辨别贤不肖;对众人报酬为长上做事的下人，用以逮及卑贱的人;让年长者坐上位，用以排列年齿。
站到自己的位置上，进行应有礼节，奏起那音乐，恭敬那所尊重的，敬爱那所亲爱的，事俸死者如同事俸生者一样，事俸亡者如同事俸生存的一样，这是最高的孝了。
郊祭与社祭的礼节，用以事俸先帝，宗庙的祭礼，用以祭祀祖先。明白效、社这两种祭礼以及禘与尝的义理，治理国家就如同展示这手掌一样容易了。”
注释
(1)宗器：宗庙祭器。
(2)设：摆设、陈列。
(3)旅：次序，众人。
(4)逮：逮及、达到。
(5)燕毛：泛指宴饮时年长者居上位的礼节。
(6)上帝：远古的帝王，先帝。
(7)禘尝：按周礼，夏祭曰禘，秋祭曰尝，古代常用以指天子诸侯岁时祭祖的大典。