火箭军工程大学2019考研大纲：831自动控制原理

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　　火箭军工程大学2019考研大纲：831自动控制原理

　　科目代码：831

　　科目名称：自动控制原理

　　适用学科：机械电子工程、控制科学与工程、控制工程(专业学位)

　　一、考试的总体要求

　　该科目主要考查学生对自动控制的基本概念、基本理论的掌握和运用，并且能灵活运用所学知识，具备较强的分析、设计与解决实际问题的能力。

　　二、考试的内容及比例

　　Ⅰ 经典控制理论部分(85%—90%)

　　(一)自动控制的一般概念

　　自动控制理论的概念;自动控制系统的分类;自动控制系统基本控制方式及反馈控制原理;控制系统方框图的绘制;自动控制系统的基本要求;典型外作用。

　　(二)控制系统的数学模型

　　控制系统微分方程建立的方法;拉氏变换法求解微分方程;线性系统的可叠加性及均匀性;传递函数的定义及性质;控制系统的传递函数;传递函数零、极点的概念;绘制并化简系统的结构图、信号流图、梅森公式。

　　(三)线性系统的时域分析法

　　动态过程与稳态过程;时域性能指标的分类;一、二阶系统的单位阶跃响应及时域性能指标的计算公式;改善二阶系统性能的方法;主导极点;稳定性及稳定性判据;稳态误差。

　　(四)线性系统的根轨迹法

　　根轨迹的概念;根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;根轨迹和系统性能的关系。

　　(五)线性系统的频域分析法

　　频率特性的概念;传递函数与频率特性之间的联系;频率特性的表示方法;对数渐近频率特性的绘制方法;频域指标与时域指标间的关系;最小相位系统;Nyquist稳定判据;稳定裕度。

　　(六)线性系统的校正方法

　　控制系统校正的概念;控制系统校正的方式;常用的校正装置和特性;串联校正的分析法与期望特性法;反馈校正。

　　(七)非线性控制系统分析

　　非线性概念;常见非线性特性;等效增益分析;相平面法，相轨迹;描述函数法，负倒特性。

　　以上内容主要参考：

　　胡寿松编著《自动控制原理》(科学出版社.2007第6版)第1、2、3、4、5、6、8章。

　　Ⅱ 现代控制理论部分(10%—15%)

　　(一)线性系统的状态空间分析与综合

　　系统的状态空间描述方法;能控性、能观测性的基本概念及其判别方法;线性定常连续系统状态空间方程的求解，状态方程的线性变换;状态反馈与极点配置;状态观测器的设计;李雅普诺夫稳定性理论及其稳定性判据。

　　以上内容主要参考：胡寿松编著《自动控制原理》(科学出版社.2007第6版)第9章。

　　三、试卷类型及比例

　　1.选择题，填空题(或者判断题)，约占20%;

　　2.计算题、图解分析题，约占50%;

　　3.设计题，约占30%。

　　四、考试形式及时间

　　考试形式为笔试，考试时间为3小时，满分150分。

　　五、参考书目

　　(1)胡寿松编著《自动控制原理》(科学出版社.2007第6版)。

　　或(2)周凤岐，周军，编著《现代控制理论基础》(西北工业大学出版社.2011第1版)。

　　来源：火箭军工程大学研究生招生信息网

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