长沙理工大学2019考研大纲：815机械控制工程

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　　长沙理工大学2019考研大纲：815机械控制工程

　　科目代码：815 科目名称：机械控制工程

　　1、考试要求

　　本课程主要考察经典控制理论的基本概念、基本原理、基本分析方法、工程设计方法及控制理论在机械工程中的应用。

　　2、考试内容

　　(1)绪论。自动控制系统的基本构成，反馈控制原理及控制系统基本要求;控制系统基本概念，控制系统结构与分类，反馈控制系统的构成;绘制控制系统框图。

　　(2)控制系统数学模型。熟悉机电系统微分方程的建立，掌握控制系统数学模型的概念、建模方法，学会方框图表示法及其等效变换;列写运动方程，拉氏变换及反变换，传递函数，结构图表示及等效变换、化简。简单电气系统、较复杂机械系统建模。

　　(3)控制系统时域分析。了解时间响应的组成、运用系统特征根分析系统稳定性。了解一阶系统对典型输入信号的响应特点。掌握典型二阶系统的特点，单位脉冲响应、单位阶跃响应曲线及意义。能够求解二阶系统性能指标。掌握系统稳态误差的概念及求解方法。能够分析系统的输入、系统的结构及干扰对系统误差的影响。

　　(4)控制系统频域分析。掌握系统频域特性基本概念，熟练绘制系统的极坐标图和Bode图，掌握频域分析方法，根据开环性能分析系统特性。频率特性函数，频率特性函数的图象，基本单元的频率特性图，复杂频率特性Bode的绘制，闭环频率与开环频率特性函数的关系。了解最小相位系统与非最小相位系统的概念特点。

　　(5)系统稳定性。掌握稳定性概念、系统稳定的条件。掌握劳斯判据、Nyquist判据、Bode判据、相位裕度及幅值裕度的概念。运用劳斯判据、Nyquist判据判断系统稳定性及极点的 分布情况。运用Bode判据判断系统的稳定性，求取系统的相位裕度和幅值裕度。

　　(6)控制系统校正。掌握系统校正设计的概念及根据期望特性进行系统校正的设计方法。期望频率特性的分析和设计，串联校正函数及设计，PID控制算法原理，并联局部反馈校正原理，前馈和反馈的复合控制。

　　3、题型

　　试卷满分为150分，其中：填空题10分，简答题20分，解答题80分，综合题40分。

　　4、参考教材

　　《控制理论基础(第二版)》，王显正编.科学出版社，2008

　　《机械工程控制基础》.杨叔子编.华中科技大学出版社，2007

　　《机械工程控制基础》.王仲民编.国防工业出版社，2010

　　来源：长沙理工大学研究生招生信息网

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