长沙理工大学2019考研复试大纲：F0304自动控制原理

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　　长沙理工大学2019考研复试大纲：F0304自动控制原理

　　科目代码：F0304 科目名称：自动控制原理

　　1、考试要求：

　　本课程主要考察考生掌握自动控制原理的基本概念、线性连续动态系统数学模型的建立、反馈控制系统的时域性能分析、根轨迹法、频域性能分析、稳定性分析、基于Bode图的设计及校正

　　2、考试内容：

　　(1)自动控制原理的基本概念

　　具体包括明确自动控制原理的任务;正确理解自动控制系统的组成;开环控制系统与闭环控制系统的基本概念。

　　(2)线性连续动态系统数学模型的建立

　　具体包括系统数学模型的建立;传递函数的定义、性质和意义 ;传递函数方框图的建立及方框图的变换规则 ;信号流图及Mason公式。

　　(3)反馈控制系统的时域性能分析

　　具体包括系统的暂态性能指标;典型二阶系统的暂态性能分析;几种典型输入信号(阶跃、斜坡等)作用下的稳态误差分析;理解系统按稳态误差划分的型号 ;扰动对稳态误差的影响及补偿措施。

　　(4)根轨迹法

　　具体包括绘制根轨迹图满足的幅角与幅值条件;绘制根轨迹图的方法 ;运用根轨迹法分析系统。

　　(5)频域性能分析

　　具体包括频域响应及频率特性的概念 ;频率特性的极坐标(Nyquist)的绘制 ;频率特性的对数坐标图(Bode图)的绘制 ;系统频率特性与暂态响应的关系;已知对数副频特性如何求频率特性。

　　(6)稳定性分析

　　具体包括Routh稳定性判 ; Nyquist稳定判据; Bode上的稳定性分析;稳定裕量的概念。

　　(7) 基于Bode图的设计及校正

　　具体包括基于Bode图的PI、PD、PID校正;滞后、超前、滞后——超前环节校正。

　　3、题型

　　试卷满分为100分，其中：填空题20分，简答题20分，计算题30分，综合分析题占20分。

　　4、参考教材：

　　《自动控制原理》，李又善主编，国防工业出版社，2014年

　　《自动控制原理》，李益华主编，湖南大学出版社，2010年

　　来源：长沙理工大学研究生招生信息网

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