世界历史书上，一般把从最早国家的出现到公元476年西罗马帝国灭亡这段历史，叫上古史。欧洲在这段时期处于奴隶社会，所以也把上古社会说成奴隶社会。如果从全世界范围讲，就不完全一样，比如我们中国，进入封建社会比欧洲要早得多。
在奴隶社会，战俘不再被杀掉，而成为奴隶，这种社会关系有利于保存社会生产力，也扩大了生产规模。所以，奴隶社会取代原始社会是一种进步。奴隶社会中，奴隶主占有生产资料和奴隶，同时剥削其他劳动者。在不同时期不同地区，奴隶主阶级的统治方式有所不同。处在各大河流域的古代埃及、巴比伦、中国、印度和兴起于伊朗高原的波斯，都形成了疆域辽阔的专制帝国。在欧洲，起初出现了很多城邦小国，其中像雅典、斯巴达、罗马等一度是共和制，后来才被庞大的帝国所取代。无论是共和还是专制政体，其实质都是一样的。当时，同一地区的各个国家，每个国家内部的不同政治集团，互相争斗，权力更迭，战争不断;奴隶和平民的反抗也贯穿始终。这使上古社会政局变化十分频繁。
在东方各国，客观环境往往促使统治者组织大规模的劳动，如治理河患、修陵墓、在井田上集体劳作，等等。在欧洲，奴隶劳动则广泛应用在各部门，除了农业、手工业生产大量使用奴隶外，家庭中也广泛使用奴隶。农业、手工业生产已经广泛使用金属工具，生产技术不断更新。一些国家和地区还出现了发达的农业。
在文化方面，东方各国的天文、历法、数学、建筑、哲学以及文学艺术都取得了辉煌的成就，古代希腊和罗马的科学文化也对西方社会和全世界产生了影响。以孔子、老子等人为代表的中国哲学和希腊哲学交映成辉，为人们认识世界打开了眼界。希腊学者亚里士多德创立了逻辑学、物理学、植物学和动物学等学科体系。长城、金字塔等伟大建筑成为万古不朽的杰作。佛教、基督教相继诞生，逐渐发展成影响人们生活和社会发展的强大因素。
总之，以奴隶社会为主要形态的上古社会，是人类文明初步建立并迅速发达的社会，在政治、经济、思想、文化各方面，都对后来各国的进一步发展产生了深远的影响。
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