明朝水师综述
明朝水军实力在东征时是世界上非常强大的，综合作战能力可以列前七位，嘉靖到万历年间，仅仅在江浙一带，战船的型号就达到了二十一种，如果加上福建和两广，型号更是繁多。
随着火器的大量应用，海军战术也随之发生了重大改变，抗倭名将俞大猷适时提出“海战不过是以大船胜小船，以大铳胜小铳;以多船胜寡船，以多铳胜寡铳。”，由此可见，明代的海战很早就进入了近代的模式。在嘉靖年间，明军的战船一半以上的战斗人员都使用火器，而到了万历年间，比例达到了70%。
中国海军的装备,主要以福船为主，诞生于福建沿海的一种船型的统称，其底尖上阔，首尖尾宽两头翘。建材主要为福建的松、杉、樟、楠木。共有六号，海战用的福船，是指一号和二号。按曾在1560年取得数次大胜的抗倭名将戚继光云：“福船高大如城，非人力可驱，全仗风势，倭船自来矮小如我小苍船，故福船乘风下压，如车碾螳螂。斗船力而不在斗人力”据《武备志》云“用火器与浪漕间，起伏荡漾，未必能中贼。即使中矣，亦无几何，但可假次以吓敌人之心胆耳。所恃者有二：发射佛朗机。是惟不中，中则无船不粉，一也。以火球之类于船头，相遇之时，从高掷下，火发而贼船焚，二也”。由此可见中国海军船型大，干舷高，在冲撞等近战场合有明显优势。
明朝东征水师
[1]大福船
一号称大福船，柁楼三重,底尖上阔,首尾高昂,能容百人“吃水太深，起止迟重”，机动性能不好;
[2]福船
二号称福船，较一号稍小，“合常用之”。福船高大如楼，可容百人。底尖上阔，船首昂起张开，尾部高耸，吃水约3.5米，舰首备头炮1门、两侧装备千斤佛郎机6门、碗口铳3门，迅雷炮20门，喷筒60个，噜密铳10支，弩箭500支，火药弩10张，火箭300支，火砖100块，及冷兵器上千。乘员64人，水手9人，战士55人，据《武备志》描述，这种巨船设楼三层于上.其傍皆护板，护以茅竹，竖立如垣，其帆桅二道。中有四层。下层装压舱石，第三臣放置淡水柜，第二层为士兵居住的地方。最上一层为露台，需从第三层的梯爬上，两旁用板翼作栏，人靠在上面作战，矢石火炮皆俯瞰而发。实为海战利器。
福船的缺点是机动性能不好，“高大如城，非人力可驱，全仗顺风顺潮，而回翔有所不便，又其吃水深，惟利空阔大洋，在里海则易胶浅，须跟哨船接济”。(《续文献通考》)
[3]福船型中的第三号称为草撇船，又名哨船，比福船小。
[4]福船型中的第四号称为海沧船，和哨船差不多，比福船稍小，吃水约七八尺，风小时机动，配合福船。武器装备有千斤佛郎机4门，碗口铳3个，噜密铳6，喷筒50，烟罐80，火炮10，火砖50，火箭200，药弩6张，弩箭100。乘员53人，水手9人，战士44人。
[5]海沧船中最小的叫苍山船，又名苍山铁，船体较小，高出水面，吃水5尺，设有橹，风顺则扬帆，风息则荡橹。此船轻便灵巧，主要用于追敌和捞取首级。装备千斤佛郎机2门，碗口铳3个，噜密铳4把，喷筒40个，烟筒60个，火砖30块，火箭100支，药弩4张，弩箭100支。全船37人，水手4人，战士33人，编三甲。第一甲佛郎机与鸟枪，第三甲火器，第二甲冷兵器。
日本水军综述
日本“水军”其实只是后来的叫法，最早的日本海上力量应该称作“海贼”。早在平安时代，日本就出现了和山贼性质相同的海上武装抢劫集团——海贼。到了室町时代，海贼不再是蔑称，而有实力的海贼首领更是以“海贼大将”的称号为荣，不再以抢劫财物为生，而以商业活动作为重要资金来源，原有的军力则是为加强他们的统治。后来为了区别两者的不同，而将后者称为“水军”。
日船有三种常规型号，一种特殊型号。常规的依大小排序是安宅船、关船、小早船。三种船都是单桅，远洋时使用帆，近战使用橹，船体分上中底三部分，底部在吃水线以下。另外还有一种非常规型号，称为铁甲舰[太重，不能出远海]
[1]安宅船
这种船体积大而坚固(使用龟骨)，但比较朝鲜，明船要脆弱的多。该船中央后方设警楼，分三层，配小橹百六十，大橹八十。武器为大筒与铁炮，是正规海军的核心力量，水军的布阵时的核心所在，两千石[衡量单位]以上的大船可归入此类。
[2]关船
是一款中型战船，设计思想是在兼顾防御力的基础上提高机动性，两舷在八十挺橹到四十挺橹之间。武器为大筒与铁炮，是水军的主战力量。
[3]小早船
小型船，设计思想是放弃防御力，尽可能大的提高机动性。两舷在四十挺橹之下，在正规海军中主要负责侦察和传报。但因其轻巧灵便，效费比高，技术含量低，故成为海贼们的主流舰只，常集群使用。
小早船可以分为铁炮船、长柄船、奇船、物见船、番船、兵粮船等。人员的配备以八百石船为例子，一般配备橹百只，则需要水手百人，船头舵手五人，火枪兵百人左右，战斗人员占据总人数的一半。如果以风帆为动力，则所需水手可大大减少，则搭乘百人的铁炮队。
附：朝鲜龟船
由李舜臣所创造。这是一种大型战船，前有金属撞杆，上复盖板，板上有十字小槽，不是小槽的地方，遍插利刃和锥尖。前面为龙头，龙口是铳穴;后面是龟尾，尾下也有铳穴。两弦各有六个铳穴，铳穴下有橹八至十支。龟船甲板坚固，机动灵活，攻击和防护能力均较好，在抗击日本的战斗中发挥了巨大作用。日水军呈秀吉之曾说：“朝鲜人水战大异陆战，且战船大而行速，楼牌坚厚，铳丸俱不能入。我船遇之，尽被撞破。”
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