退休，古称“致仕”，即“还禄位于君”，也就是辞去官职在家闲居。这是官制中的一项内容，并逐渐形成制度。在我国，退休缘于周朝。
周初，随着奴隶占有制国家机构的发展，官吏增多，分职任事，便有“致仕”之规定。到汉朝，逐渐形成了一套人事行政制度，明确规定了条件和待遇。唐朝以前，一至五品的高、中级官吏可致仕，元朝为三品以下，明、清凡官老者则令致仕，但朝廷重臣、有功者、特旨选用者，不受限制。
元朝规定：“集贤、翰林老臣”不致仕，限三品以下。历代官吏致仕后，在政治和物质上均给予优待。当前我国实行的离退休制度，也就借鉴了古代的“致仕制度”。
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