《迷宫》教案(一)
教学目标
1、学会带有条件判断的红外检测
2、学会使用“条件判断”模块优化程序结构，把传感器模块和“条件判断”模块结合使用。
教学重点：如何使用“条件判断”模块优化程序结构。
教学难点：调整数据参数。
教学时间：一课时
教学过程：
谈话：同学们：上节课我们学习了“红外检测”模块，我们的智能机器人在没有人干预的情况下能够自由的行走，真有意思。
这有什么，利用“红外检测”模块，我们的智能机器人还能表演许多项目呢?今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。
一、绕左木行走
想一想：机器人是怎样实现绕木行走的?
其实很简单。我们利用红外检测的功能，当机器人接近障碍物时就离远点，当感觉不到障碍物时就在靠近点。
做一做：让机器人绕木行走
假设木头在机器人的左边。
1.让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。
2.当左边离木头太近时，就向右走一走，当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。
想一想，直行的时间长一点好吗?去仿真场景中去试一试
3.添加矩形障碍物作为木头。
4.将仿真机器人放到障碍物的左边，看看你的机器人走的好吗?
想一想：
你会调整红外变量值的大小吗?
练一练：
如果木头在机器人的右边，你应该怎样设置呢?
二、绕前木行走
做一做：当木头在机器人的前边，让机器人绕木行走
1.用红外检测机器人前方，当发现障碍物时就右转。
2.当前方没有障碍物时，再连接上一个红外检测，检测障碍物的左方。
3.如果左方有障碍物，机器人就右转，如果左方没有，机器人就左转。
你的机器人绕木行走了吗?
填一填：
当前方右障碍物时，你的机器人右转的参数是：速度：_____ 时间：______
师总结：机器人绕木行走的原理同学们掌握了吗?主要是利用红外检测发现障碍物的原理。
三、拓展延伸。
小组合作完成 p54页 试一试(表2-3)
“评一评”
请小组对成果进行自我评价。(教师巡视指导)
教后记
小组合作，发现问题及时解决，能够在解决问题过程中掌握学习方法。
《迷宫》教案(二)
教学目标
1.发挥学生的想像力，制作一立体的迷宫。
2.培养学生的设计意识。
课前准备：
课前应要求学生收集各种废旧的硬纸盒。
教学过程：
一、玩迷宫：
每组发一个老师制作的迷宫，进行“看谁先把玻...