1.摩擦力
两个相互接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时在接触面产生一种阻碍相对运动的力，叫摩擦力。
2.摩擦力产生的条件
(1)两物接触并挤压。(2)接触面粗糙。(3)将要发生或已经发生相对运动。
3.摩擦力的分类
(1)静摩擦力：将要发生相对运动时产生的摩擦力叫静摩擦力。
(2)滑动摩擦力：相对运动属于滑动，则产生的摩擦力叫滑动摩擦力。(3)滚动摩擦力：相对运动属于滚动，则产生的摩擦力叫滚动摩擦力。
4.滑动摩擦力
(1)决定因素：物体间的压力大小、粗糙程度。(2)方向：与相对运动方向相反。(3)探究方法：控制变量法。
5.增大与减小摩擦的方法
(1)增大摩擦的主要方法：①增大压力;②增大接触面的粗糙程度;③变滚动为滑动。
(2)减小摩擦的主要方法：①减少压力;②使接触面光滑些;③用滚动代替滑动;④使接触面分离。
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