1.力的平衡
(1)平衡状态：物体受到两个力(或多个力)作用时，如果能保持静止或匀速直线运动状态，我们就说物体处于平衡状态。
(2)平衡力：使物体处于平衡状态的两个力(或多个力)叫做平衡力。
| 平衡力 | 相互作用力 | |
| 定义 | 物体受到两个力作用而处于平衡状态，这两个力叫做平衡力 | 物体间发生相互作用时产生的两个力叫做相互作用力 |
| 不同点 | ①受力物体是同一物体②性质可能不相同的两个力 | ①分别作用在两个物体上，它们互为受力物体和施力物体②性质相同的两个力 |
| 共同点 | ①两个力大小相等，方向相反，作用在一条直线上②施力物体分别是两个物体 | |
(3)二力平衡的条件：作用在同一物体上的两个力，如果大小相等，方向相反，并且作用在同一直线上，这两个力就彼此平衡。二力平衡的条件可以简单记为：等大、反向、共线、同体。物体受到两个力的作用时，如果保持静止状态或匀速直线运动状态，则这两个力平衡。
2.一对平衡力和一对相互作用力的比较
(3)二力平衡的条件：作用在同一物体上的两个力，如果大小相等，方向相反，并且作用在同一直线上，这两个力就彼此平衡。二力平衡的条件可以简单记为：等大、反向、共线、同体。物体受到两个力的作用时，如果保持静止状态或匀速直线运动状态，则这两个力平衡。
2.一对平衡力和一对相互作用力的比较
3.二力平衡的应用
(1)己知一个力的大小和方向，可确定另一个力的大小和方向。
(2)根据物体的受力情况，判断物体是否处于平衡状态或寻求物体平衡的方法、措施。
4.力和运动的关系
(1)不受力或受平衡力 物体保持静止或做匀速直线运动(2)受非平衡力 运动状态改变
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