机械原理

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　　上海理工大学2019考研大纲：820机械原理

　　参考教材：

　　1. 孙垣主编.机械原理(第7版). 高等教学出版社,2006年

　　2. 邹慧君等主编.机械原理(第2版).高等教育出版社，2006年

　　第1章 绪论

　　机械原理本课程研究的对象及内容， 课程的学习特点、方法和学习要求，机械原理发展现状，机械学在机械工程学科的地位和作用。

　　第2章 机构的结构分析

　　机构结构分析的目的，机构的组成和机构运动简图绘制;平面机构自由度的概念和计算方法，机构具有确定运动的条件。平面机构的组成原理、结构分类及，机构结构的型综合的概念。

　　第3章 平面机构的运动分析

　　机构运动分析内容和和方法，用速度瞬心法作机构速度分析的原理和步骤，用矢量方程图解法作机构的速度分析，解析法进行机构运动分析概述。

　　第4章 平面机构的力分析

　　机构力分析的内容的和方法，构件惯性力的确定。运动副中摩擦力的确定，机构受力分析。

　　第5章 机械的效率和自锁

　　机械的效率，机械的自锁。

　　第6章 机械的平衡

　　机械平衡的目的及内容，刚性转子的平衡计算，刚性转子的平衡实验介绍，转子的许用不平衡量，平面机构的平衡的基本概念。

　　第7章 机械的运转及其速度波动的调节

　　概述，机械的运动方程式，机械运动方程式的求解，稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节，机械的非周期性速度波动及其调节。考虑构件弹性时的机械动力学特性简介。

　　第8章 平面连杆机构及其设计

　　连杆机构及其传动特点, 平面四杆机构的类型和应用, 平面四杆机构的基本知识, 平面四杆机构的设计,多杆机构的结构和运用介绍。

　　第9章 凸轮机构及其设计

　　凸轮机构的应用和分类,推杆的运动规律,凸轮轮廓曲线的图解法设计过程,凸轮机构基本尺寸的确定,高速凸轮机构简介。

　　第10章 齿轮机构及其设计

　　齿轮机构的特点及类型,齿轮的齿廓曲线,渐开线齿廓及其啮合特点,渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸,渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动及参数计算,渐开线齿廓的切制原理与根切现象,渐开线变位齿轮设计计算,斜齿圆柱齿轮设计计算,直齿锥齿轮传动和蜗杆传动介绍, 其他类型的齿轮传动。

　　第11章 齿轮系及其设计

　　齿轮系及其分类，定轴轮系的传动比,周转轮系的传动比,复合轮系的传动比,轮系的功用,行星轮系的效率,行星轮系的类型选择及设计的基本知识,其他新型...

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　　西安电子科技大学2018考研大纲：841机械原理

　　考试科目：841 机械原理

　　一、 考试的总体要求

　　1) 绪论 (约占1%)

　　考试内容

　　机器、机构的定义。

　　考试要求

　　1. 掌握机器及机构的定义;

　　2. 了解本课程的研究内容。

　　2) 机构的结构分析(约占8%)

　　考试内容

　　机构结构分析的内容及目的;机构的组成;机构运动简图;机构具有确定运动的条件;机构自由度的计算及注意事项;虚约束对机构工作性能和结构设计的影响;平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。

　　考试要求

　　1. 了解机构结构分析的内容及目的;

　　2. 掌握机构的组成，运动副的定义及分类;

　　3. 理解机构运动简图的表示方法;

　　4. 掌握机构自由度的计算方法，理解复合铰链、虚约束及局部自由度的判断;

　　5. 了解平面机构的组成原理、结构分类。

　　3)平面机构的运动分析(约占16 %)

　　考试内容

　　机构运动分析的任务、目的和方法;用速度瞬心法作机构的速度分析;用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析;综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。

　　考试要求

　　1. 了解机构运动分析的任务、目的和方法;

　　2. 掌握用速度瞬心法作机构的速度分析;

　　3. 掌握用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析;

　　4. 理解综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。

　　4)平面机构的力分析 (约占6 %)

　　考试内容

　　运动副中摩擦力的确定，考虑摩擦时机构的受力分析。

　　考试要求

　　1. 掌握运动副中摩擦力的确定方法;

　　2. 理解考虑摩擦时机构的受力分析。

　　5)机械的效率和自锁 (约占3%)

　　考试内容

　　机械的效率定义;机械自锁条件的判断。

　　考试要求

　　1. 理解机械效率的定义;

　　2. 掌握机械自锁条件的判断。

　　6)机械的运转及其速度波动的调节(约占3%)

　　考试内容

　　机械的运动方程式;等效动力学模型;稳定运转态下机械的周期性速度波动及其调节。

　　考试要求

　　1. 理解机械运动方程式的建立过程;

　　2. 掌握等效动力学模型的等效条件;

　　3. 理解稳定运转态下机械的周期性速度波动及其调节方法。

　　7)平面连杆机构及其设计(约占15 %)

　　考试内容

　　连杆机构及其传动特点;平面四杆机构的类型和应用;平面四杆机构的基本知识;平面连杆机构的作图法设计。

　　考试要求

　　1. 了解连杆机构及其传动特点;

　　2. 掌握平面四杆机构的类型和应用;

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　　五邑大学2018年专业课考研大纲：机械原理

　　机械原理：

　　一、基本要求

　　熟悉并掌握常用机构的基本组成原理、性能及设计方法。

　　二、考试范围

　　1.机构的结构分析

　　平面机构的组成原理，机构运动简图，机构具有确定运动的条件，机构自由度计算。

　　2.平面机构的运动分析

　　用速度瞬心法做机构的速度方向，用矢量方程图解法做机构的速度分析。

　　3.平面机构的力分析

　　机构惯性力的确定，不考虑摩擦时机构的力分析。

　　4.机械的效率与自锁

　　5.机械的平衡

　　刚性转子的静平衡与动平衡。

　　6.平面连杆机构及其设计

　　平面连杆机构的基本知识，平面连杆机构的设计方法。

　　7. 凸轮机构及其设计

　　凸轮机构刚性冲击及柔性冲击的概念，凸轮机构基本尺寸时确定方法，滚子推杆凸轮机构凸轮廓线设计时容易产生的问题。

　　8. 齿轮机构及其设计

　　渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸，直齿、斜齿、蜗杆传动时正确啮合问题，变位齿轮及其传动的基本概念。

　　9. 齿轮系及其设计

　　定轴轮系及其周转轮系传动比计算方法。

　　10. 其他常用机构

　　螺旋机构，万向铰链机构

　　三、参考书目

　　孙桓等.机械原理(第七版)[M]. 北京：高等教育出版社.2006.12

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　　辽宁科技大学2016年《机械原理》考研复试大纲

　　本考试大纲由机械学院教授委员会于2015年11月18日通过。

　　I.考试性质

　　机械原理考试是为辽宁科技大学机械学院招收机械类硕士研究生而设置的具有选拔性质的全国统一入学考试科目，其目的是科学、公平、有效地测试学生掌握大学本科阶段机械原理的基本知识、基本理论和基本设计计算方法的程度，以及灵活运用本学科的综合知识分析与解决常用机构的设计能力。评价的标准是高等学校本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有一定的机械知识，并有利于其他高等院校和科研院所相关专业上的择优选拔。

　　II.考查目标

　　主要考察学生掌握常用机构的结构、设计、力分析、机械中摩擦和效率的基本知识、基本理论与分析和解决工程实际问题的能力

　　Ⅲ.考试形式和试卷结构

　　1、试卷满分及考试时间

　　本试卷满分为100分，考试时间为120分钟

　　2、答题方式

　　答题方式为闭卷，笔试。

　　3、试卷内容结构

　　填空题、选择题 30分

　　计算题 50分

　　其它分析计算题 20分

　　Ⅳ.试卷题型结构

　　自命题试题类型应避免单一化，题型可以包括判断题、选择题、填空题、简答题、论述题、计算题或证明题等。根据本学科学术型和专业学位研究生队课程知识侧重点的实际情况，可以设置选做题，但不宜过多，一般占总分数的20%左右。

　　Ⅴ.考查内容

　　1、熟练掌握平面机构运动简图的绘制、平面机构自由度的计算;灵活运用运动链成为机构的条件;能对平面机构的组成原理和结构进行分析。

　　2、能运用速度瞬心法分析机构速度;能熟练运用相对运动图解法求机构的速度和加速度。

　　3、掌握平面四杆机构的主要工作特性，即曲柄存在的条件、压力角、传动角、死(止)点、极位夹角、急回运动等基本概念;能运用图解法对常见平面四杆(曲柄摇杆、曲柄滑块、导杆)机构进行运动设计。

　　4、掌握凸轮运动与推杆运动间的关系;能绘制转角与位移的关系曲线;了解常用推杆运动规律;掌握用作图法按给定运动规律设计凸轮轮廓及确定凸轮机构的基本尺寸。

　　5、掌握平面齿轮机构的啮合基本原理、渐开线齿廊的啮合特性;能熟练计算渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸;掌握渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合、连续传动的条件和渐开线齿轮传动重合度，能按比例绘制齿轮啮合图并计算重合度;了解渐开线标准齿轮的根切现象和不发生根切的条件;了解齿轮的变位原理，变位齿轮的特点;掌握变位齿轮的基本参数计算和几何尺寸的计算。掌握平行轴斜齿圆柱齿轮及其啮合传动的特性，了解蜗杆蜗轮、圆锥齿轮的啮合特性。

　　6、熟练掌握定轴轮系、周转轮系以及复合轮系的传动比计算;

　　7、了解构件惯性力的确定和机构的动态静力分析。

　　8、掌握各运动副中总反力的确定和自锁条件;掌握机器的机械效率的计算方法和机构自锁条件的求法;掌握考虑摩擦时机构的受力分析。

　　十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化.

　　在社会这样一个大群体里面,沟通自 然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,有些人很有责任感,把这样一种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的问题.而有些人则不以为然,总觉得自己的弱势…..其实在生活中这样的事情也是很多的,当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题.

　　在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解…..也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的.

　　课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程,比如我组的纪超同学,人家的确有种耐得住寂寞的心态.确实他在学习上取得了很多傲人的成绩,但是我所赞赏的还是他追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得我们每一位学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越.我们过去有位老师说得好,有有些事情的产生只是有原因的,别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩,那绝对不是侥幸或者巧合,那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这种不断上进,认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美,有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的,这就是一种优良的品质,它将指引着一个人意气风发,更好走好自己的每一步.

　　在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真….要永远的记住一句话:态度决定一切.

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    一、选择

　　1.线接触的是——高副

　　2.齿数20螺旋角15度的斜齿轮保证不根切的最小齿数多少

　　3.等变位齿轮的分度圆的变化。

　　4.链条的节数取偶数

　　5.压力角保持恒定的机构是哪个，给出的有曲柄导杆，平底凸轮摆动机构等

　　6.键的型号，16*80代表什么意思

　　7.带传动传动比增大，大带轮的包角什么变化。注意不是小带轮

　　8.常成对使用的联轴器是什么。

　　9.给出齿距和齿根圆的标准圆柱齿轮，算齿数。

　　10.蜗轮常见失效形式不包括什么。

　　11.以摇杆为主动件，死点位置

　　12.非液体摩擦轴承限制p是为了什么

　　13.轴承限制pv值为了什么

　　14.转动心轴受静载荷，应力是什么。

　　二、填空

　　1.曲柄摇杆是不是一定存在急回特性，曲柄滑块急回特性的存在条件。

　　2.关于齿轮的一道综合基础题。模数和压力角相等的直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮齿轮，分度圆直径，基圆直径，齿根圆，齿顶圆，齿根高，齿顶高这些参数中，直齿圆柱齿轮哪些大，哪些小，哪些相等。10年考的是各个齿轮机构的定传动比传动条件，所以齿轮的基础知识一定要重视。

　　3.给出一个传动系统，判断每个轴是什么轴(转轴，传动轴，心轴)

　　4.要使平键连接传递的转矩由T变为1.5T，采取什么措施。能传递切向力的是什么键。

　　5.给出车轮传动的图，算轴承pv值。

　　三、分析计算

　　1.30分。跟10年的题型一样一样的，给一个轮系，先求出自由度，再算传动比，最后算等量转矩。这里说一下，自从08年上交809换了新大纲以来，机械速度波动调节里的计算从09到11年都有，应该重视。

　　不过题型虽然一样，不过难度加大。轮系有8个齿轮，三个行星轮，两个系杆，可恨的是印刷不太清楚，只是说明齿数已知，没给具体数，算起来很麻烦，结果更麻烦。最后一问算等量转矩，等号右边十几个数据。10年的只是很简单的行星轮系。

　　2.20分。曲柄摇杆的杆长条件，很常规。然后用瞬心法算出曲柄摇杆各个构件的速度比。

　　3.30分。滚动轴承的计算。第一问说明轴承代号的含义，接下来求径向力。轴受到径向力，切向力和法向力，在纸面和垂直于纸面的面里算出径向力分量，合成即可。接下来无非是压紧放松，寿命等考烂的问题。

　　4.20分。螺纹连接的计算。受到变载荷作用的螺纹。第一问画出力——变形图，标出总受力，增加的力和残余应力，并求出大小。第二问缸体缸盖分离的时候能承受的最大工作载荷是多少，用残余应力为0即可。第三问算出应力幅。

　　5.从方案设计角度谈谈足球机器人有哪些子系统，以及如何逐步完成，机电一体化如何实现。

　　2、连杆机构做图。

　　3、齿轮计算，传动方法选择。

　　4、机构自由度的一些问题。

　　5、求解直动偏心滚子机构的反行程自锁角(做图)。

　　6、标准直齿轮受力大小和方向的判断，接触应力和弯曲应力r的判断。

　　7、齿轮的选择，根据已给的接触应力强度和弯曲应力强度求可以传递的最大力矩。

　　8、本题是06年真题中第七大题的变形。

　　9、与02年的第七大题类似，图只是稍微改动。

　　10、轴系改错和受力传递路线，只要把近年真题中的这一部分做会就可以了。

2014年机械原理考研大纲——上海理工大学材料科学与工程学院

 　　参考教材： 1. 孙垣主编.机械原理(第7版). 高等教学出版社,2006年

　　第1章 绪论

　　机械原理本课程研究的对象及内容， 课程的学习特点、方法和学习要求，机械原理发展现状，机械学在机械工程学科的地位和作用。

　　第2章 机构的结构分析

　　机构结构分析的目的，机构的组成和机构运动简图绘制;平面机构自由度的概念和计算方法，机构具有确定运动的条件。平面机构的组成原理、结构分类及，机构结构的型综合的概念。

　　第3章 平面机构的运动分析

　　机构运动分析内容和和方法，用速度瞬心法作机构速度分析的原理和步骤，用矢量方程图解法作机构的速度分析，解析法进行机构运动分析概述。

　　第4章 平面机构的力分析

　　机构力分析的内容的和方法，构件惯性力的确定。运动副中摩擦力的确定，机构受力分析。

　　第5章 机械的效率和自锁

　　机械的效率，机械的自锁。

　　第6章 机械的平衡

　　机械平衡的目的及内容，刚性转子的平衡计算，刚性转子的平衡实验介绍，转子的许用不平衡量，平面机构的平衡的基本概念。

　　第7章 机械的运转及其速度波动的调节

　　概述，机械的运动方程式，机械运动方程式的求解，稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节，机械的非周期性速度波动及其调节。考虑构件弹性时的机械动力学特性简介。

　　第8章 平面连杆机构及其设计

　　连杆机构及其传动特点, 平面四杆机构的类型和应用, 平面四杆机构的基本知识, 平面四杆机构的设计,多杆机构的结构和运用介绍。

　　第9章 凸轮机构及其设计

　　凸轮机构的应用和分类,推杆的运动规律,凸轮轮廓曲线的图解法设计过程,凸轮机构基本尺寸的确定,高速凸轮机构简介。

　　第10章 齿轮机构及其设计

　　齿轮机构的特点及类型,齿轮的齿廓曲线,渐开线齿廓及其啮合特点,渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸,渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动及参数计算,渐开线齿廓的切制原理与根切现象,渐开线变位齿轮设计计算,斜齿圆柱齿轮设计计算,直齿锥齿轮传动和蜗杆传动介绍, 其他类型的齿轮传动。

　　齿轮系及其分类，定轴轮系的传动比,周转轮系的传动比,复合轮系的传动比,轮系的功用,行星轮系的效率,行星轮系的类型选择及设计的基本知识,其他新型行星齿轮传动简介。

　　第12章 其他常用机构

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